Il rilievo è stato eseguito con l’obiettivo di ottenere una documentazione tridimensionale completa, precisa e aggiornata del Castello di Belforte (Varese), finalizzata alla redazione di un progetto di recupero, restauro e valorizzazione dell’edificio storico. L’integrazione tra tecnologie di scansione terrestre e rilievo aereo ha consentito la rappresentazione fedele dell’intera struttura, comprese le coperture non accessibili e i dettagli delle murature esterne e interne.